具身智能，EmbodiedIntelligence，的概念起源于20世纪末，最初由认知科学家乔治·布雷克曼提出，它强调智能不仅仅存在于大脑中，而是通过身体与环境的互动来实现的，具身智能将感知、行动和认知视为一个不可分割的整体，认为智能体的行为是由其与环境之间的动态交互决定的，在机器人与人工智能领域，具身智能的应用正逐渐成为一种革命性的...。